机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。助力机械手扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；同进，助力机械手可代替人完成繁重、单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前，助力机械手主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加，工等工业。

　　在助力机械手产品结构中，专用卡具也是重要一环，这直接关系到助力机械手在各行业、各工种的具体应用。

　　助力机械手专用卡具设计，需要针对不同的工件进行非标设计，设计中要主要考虑以下因素：

　　1、装配工艺位置的适应性; 、

　　2、装卡工件要方便快捷;

　　3、释放工件要安全迅速;

　　4、对工件及车身、机床的安全防护;

　　5、考虑刚性、强度、使用轻便。

　　6、不同卡具的应用：在总装线及机加工线上，对操作人员、车体、机床的安全防护在设计中要考虑全面，要有助力机械手过位报警、复位、停车等功能。